勃兰登堡选帝侯继承了普鲁士，同时也继承了这片土地原先的主人，容克地主。继承了条顿骑士团的军事传统。骑士团精神对普鲁士精神和德意志精神的影响十分重要，骑士团怀着宗教热情和献身精神，为荣誉和纪律放弃个人生活。骑士团世俗化后，这种精神被军官、军队甚至人民薪火相传的继承下来。
普鲁士公国和勃兰登堡开始并不接壤，而是被波兰领土包围，普鲁士国家是靠不断扩张领土而发展起来的。在16世纪宗教改革中，勃兰登堡选帝侯接受了路德教，并且攫取了天主教教会的土地财产，由是勃兰登堡遂成为一个重要的新教国家。合并时正逢三十年战争。勃兰登堡普鲁士作为主战场之一，遭到严重的破坏。
这场战争使英国资产阶级逃脱了欧洲封建君主们的干预而获得了胜利，却使德意志彻底衰落。作为这场残酷战争的主战场，德意志六分之五的乡村被毁灭，人口减少了三分之一以上。农民变得一无所有，在饥饿和死亡线上挣扎。战争结束后，德意志仍然只是一个四分五裂、残破不堪、诸侯林立的名义上的“国家”。根据《威斯特伐利亚和约》，三十年战争的胜利者法国和瑞典有权保证德意志各邦内政和外交上的独立，各邦有充分权利同欧洲任何国家签定条约。这样，德意志的分裂局面就被最后确定下来。三十年战争后的德意志究竟分裂到了何种程度，有这样一组数据很能够说明问题：当时在德意志境内，共有360个独立的邦国和1500个半独立的领地。绝大部分的邦国版图都很小，比如在威斯特伐利亚地区，每个邦国平均只有20多平方英里。但是所有这些邦国的君主却都很自负，无论其邦土大小都一样建立起自己整套的制度，国家机构健全，也拥有军队。一支军队有时只有12个士兵组成。
在这种空前的民族分裂局面下，一个社会有秩序、中央有权威、政府有效率、军队有战力的普鲁士显得十分与众不同。须知近代欧洲，任何国家的崛起都不是温情脉脉、和风细雨的曼妙之旅，在那个弱肉强食血雨腥风的动荡年代，普鲁士从一开始就注定要用火与剑来铺就它的王者之路。
大选帝侯腓特烈·威廉1640－1688即位时正值三十年战争，勃兰登堡被瑞典军占领。他亲身体会到军队为立国之本，因此他决定向瑞典学习，建立一支常备军。他是将勃兰登堡普鲁士由一个中世纪封建邦国转型为绝对君主制国家的关键人物。他在外交与内政的表现上都可圈可点。他是一个标准的马基雅弗利式人物，为了实现国家利益，在国际关系中大展翻云覆雨朝三暮四之能事。他时而支持瑞典反对波兰，时而支持波兰反对瑞典，时而支持荷兰反对法国，时而支持法国反对哈布斯堡皇帝。一个较大的成就就是从瑞典和波兰手中获得普鲁士公国的主权，这个成就也为普鲁士未来升格为王国扫清障碍。
1688年大选侯去世，其子腓特烈三世即位。他在位期间致力于获得国王头衔。尤其在邻居萨克森选侯1697年当选为波兰国王后，他的这个需求更加迫切。在和皇帝谈判后，他答应借出士兵供皇帝驱使，皇帝则允许他成为国王，因为皇帝本人也是德意志国王，皇帝不允许在德意志境内再出现一个德意志人王国。于是腓特烈三世决定将王国建立在德意志境外的普鲁士。
1701年1月18日，腓特烈三世在哥尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世，并从此展开了普鲁士王国200多年的显赫历史。
1740年腓特烈·威廉一世去世，他的一个兴趣广泛，喜欢吹竖笛的儿子即位了，就是著名的腓特烈二世。腓特烈二世是个性格复杂的人。他早期是个典型的巴洛克风格的王子，爱好艺术，推崇启蒙思想，喜欢优雅地用法语与法国的思想家们书信往来。这些在父亲的眼里都是纨绔子弟的浮夸作风，一直让腓特烈·威廉一世头疼不已。人们也很怀疑腓特烈二世能否将普鲁士带向强大，而即位后的腓特烈二世表现出了现实主义的执政风格，将普鲁士的国家利益放在第一位，在内政外交方面比士兵王走得远。虽然腓特烈本人非常反对马基雅维利式的君主，甚至专门写文章来驳斥马基雅维利的理论，但他本人却恰恰像一个马基雅维利式的君主，在外交方面表现出狮子的勇猛和狐狸的狡诈。在七年战争中，普鲁士从奥地利夺取了西里西亚。
1772年瓜分波兰时，又分到西普鲁士格但斯克和托伦除外，这样就把勃兰登堡和东普鲁士连接起来。勃兰登堡原来领地的面积仅有23751平方公里，到1772年，普鲁士王国的领土就增加到194891平方公里了。
1790年法国大革命爆发，军人拿破仑借助革命攫取法国政权，建立起法兰西帝国。拿破仑于1806年摧毁了神圣罗马帝国。维也纳会议后，原神圣罗马帝国境内幸存的邦国都成了主权国家，霍亨索伦君主对勃兰登堡普鲁士实行行省制改革，将整个勃兰登堡普鲁士划分为十个省，用普鲁士王国的国名来指称所有霍亨索伦家族的领地。这使得勃兰登堡普鲁士由一个共主联邦变成了单一制的王国，勃兰登堡普鲁士的称呼被普鲁士王国取代。这些以后会说到。
普鲁士崛起了，但是为什么会崛起？。
首先，是有其经济前提的。正是在17世纪以后经济繁荣的基础上，这个国家才能强盛起来。普鲁士经济繁荣的原因有二：
第一，勃兰登堡的地理位置对经济发展有利。贸易航路之从地中海转移到大西洋沿岸，虽然引起整个德意志经济衰落及停滞，但是却促进了勃兰登堡的经济繁荣。贸易航路的转移，使南德和中德的个别地区不得不向北海海岸寻找贸易出口，而勃兰登堡就成为必经之路。
第二，霍亨索伦王朝实行的保护工商业的政策促进了普鲁士经济的发展。为了增加财政收入，早在选帝侯腓特烈·威廉在位时期1640－1688就开始奖励工商业发展。
其次，鼓励移民，收容新教徒。
1685年法国政府取消南特敕令后，胡格诺教徒纷纷逃往国外。腓特烈·威廉下令收容法国流亡者并给予优待。至1703年大约有2万名法国胡格诺教徒和13000名其他国家的新教徒定居到兰登堡。他们主要是手艺高强的手工业者和能干的商人，因而把资本和技术带到这里。这些新来的移民建立了毛织和棉织手工工场，对丝进行加工，并生产天鹅绒、蜡烛、绢带等物品。但是在农奴制存在的条件下，自由劳动力来源非常有限。为了解决劳动力问题，腓特烈·威廉利用刑事犯及狱囚、流浪汉以及乞丐充当新工业的劳动力。其孙腓特烈·威廉一世1713－1740继续实行这个政策，他特别奖励军事工业，如毛呢工业。
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